בהתחלה, המחפר היה ידני. עברו יותר מ-130 שנה מאז המצאתו עד 2013. במהלך תקופה זו, היא התנסתה במגוון שלם, מחפרים סיבוביים-מונעי קיטור ועד לחופרים סיבוביים מונעים חשמליים ומנועי בעירה פנימית, ויישום של טכנולוגיית אינטגרציה הידראולית אלקטרו-מכנית{{5}. תהליך הפיתוח ההדרגתי של מחפרים הידראוליים אוטומטיים. המחפר ההידראולי הראשון הומצא בהצלחה על ידי מפעל פוקליין בצרפת. עקב יישום הטכנולוגיה ההידראולית, בשנות ה-40 הותקן מחפר הידראולי על הטרקטור. בשנת 1951 הושק המחפרון הידראולי המלא הראשון על ידי מפעל פוקליין בצרפת, וכך נוצר חלל חדש בתחום פיתוח טכנולוגיית המחפר. טריילרים פותחו בתחילת ובאמצע{15}}1950. מחפרים הידראוליים מלאים- ומחפרים הידראוליים מלאים מסוג-. המחפרים ההידראוליים שיוצרו בניסוי השתמשו בטכנולוגיה ההידראולית של מטוסים וכלי מכונות, והיו חסרים רכיבים הידראוליים המתאימים לתנאי עבודה שונים של המחפרים, איכות הייצור לא הייתה יציבה מספיק והחלקים התומכים לא היו שלמים. מאז שנות ה-60, מחפרים הידראוליים נכנסו לשלב של קידום ופיתוח נמרץ. יצרני מחפרים וזנים במדינות שונות גדלו במהירות, והתפוקה זינקה. בשנים 1968 עד 1970 היווה תפוקת המחפרים ההידראוליים 83% מסך תפוקת המחפרים, שהיה קרוב ל-100% [2].
הדור הראשון של המחפרים: הופעתם של מנועים חשמליים ומנועי בעירה פנימית העניקו למחפרים מכשירים חשמליים מתקדמים ומתאימים, כך שמוצרי מחפרים שונים נולדו בזה אחר זה. בשנת 1899 הופיע המחפר החשמלי הראשון. לאחר מלחמת העולם הראשונה שימשו מנועי דיזל גם במחפרים. מחפר מכני זה מונע על ידי מנועי דיזל (או מנועים חשמליים) היה הדור הראשון של מחפרים.
דור שני-למחפרים: עם השימוש הנרחב בטכנולוגיה הידראולית, לחפרים יש יותר התקני העברה מדעיים וישימים. החלפת תיבת ההילוכים המכנית על ידי הילוכים הידראולית היא קפיצת מדרגה גדולה בטכנולוגיית המחפר. בשנת 1950 נולד המחפר ההידראולי הראשון של גרמניה. המערכת ההידראולית של תמסורת מכנית היא הדור השני של מחפר.
הדור השלישי של-מחפר: היישום הרחב של הטכנולוגיה האלקטרונית, במיוחד טכנולוגיית המחשוב, אפשר לחופר מערכת בקרה אוטומטית, וגם אפשר לחופר להתפתח בכיוון של ביצועים גבוהים, אוטומציה ואינטליגנציה. הנביטה של המכטרוניקה התרחשה בסביבות 1965, והשימוש בטכנולוגיית מכטרוניקה על מחפרים הידראוליים המיוצרים-המוני היה בסביבות 1985. המטרה העיקרית באותה תקופה הייתה חיסכון באנרגיה. אלקטרוניזציה של מחפרים היא סימן ההיכר של הדור השלישי של המחפרים.
ניתן לחלק באופן גס את יצרני המחפרים לארבע קטגוריות. יותר מ-70% מהמחפרים המקומיים תפוסים על ידי מותגים זרים. מותגים מקומיים עדיין נשלטים על ידי מחפרים קטנים וחופרים בינוניים, אך חלקם של המחפרים המקומיים גדל בהדרגה, עם עלייה של 3.6% משנה לשנה ב-2012
