מחפר[1], המכונה גם מכונות חפירה, הידוע גם כמחפר, משתמש בדלי כדי לחפור חומרים מעל או מתחת למשטח הנושא, ולהעמיס אותו לרכב הובלה או לפרוק את עבודות העפר למחסן מכני.
החומרים שנחפרו על ידי המחפר הם בעיקר אדמה, פחם, סחף ואדמה וסלעים רופפים מראש. מנקודת המבט של התפתחות מכונות הבנייה בשנים האחרונות, התפתחות המחפרים היא מהירה יחסית, ומחפרים הפכו לאחת ממכונות הבנייה החשובות בבנייה הנדסית. שלושת הפרמטרים החשובים ביותר של מחפר: משקל הפעלה (מסה), כוח מנוע וקיבולת דלי.
